Muzik sekular yang wujud sejak Zaman Barok. Pada Zaman Klasik, karya muzik kamar telah berkembang dengan lebih mantap dan biasanya dipersembahkan sebagai ensembel. Contohnya, duo, trio dan kuartet. Muzik kamar digubah sebagai karya vokal atau karya instrumental. Sinonim musica da camera.