Gelangsar ialah proses pergerakan jisim yang penuh tepu dengan air melalui cerun.

Zip, mengikut istilah yang selalu digunakan

ialah sebarang jenis kancing gelangsar. Kancing

ini mempunyai dua belah barisan gigi dan lekuk

yang boleh padan dengan elok antara satu dengan

lain.

Nasmyth, James (1808–1890) ialah jurutera

Scotland yang mencipta tukul stim. Dia juga

mencipta prinsip bertindak sendiri pada reka

bentuk – perkakas mesin, iaitu tangan mekanikal

yang bergerak di sepanjang gelangsar memegang

perkakas. Dengan prinsip ini, Nasmyth mereka

mesin pengetam dan mesin pembentuk alat.

Nasmyth lahir di Edinburgh, anak

kepada seorang pelukis yang terkenal. Pada tahun

1829, dia menjadi pembantu kepada Henry

Maudslay, pereka bentuk dan pembuat perkakas.

Pada tahun 1834, Nasmyth memulakan Bridgewater

Foundry di Manchester, yang menjadi terkenal

dengan pembinaan perkakas mesin dan enjin stim.

Nasmyth mencipta tukul stim pada tahun 1839. Dia

bersara pada tahun 1856 dan menghabiskan

masanya dengan belajar astronomi.