Teritip ialah kerang-kerangan air masin yang

melekat pada objek dalam air. Teritip didapati pada

cerucuk dermaga, batu-batan, penyu, paus, dan

bahagian bawah kapal. Jurutera marin telah

menghabiskan banyak masa membuat eksperimen

untuk mencari cara mencegah teritip daripada

melekatkan dirinya pada kapal dan dermaga.

Krustasea ialah haiwan invertebrat yang mempunyai

banyak kaki bersendi. Krustasea tidak bertulang.

Cangkerang yang dikenali sebagai rangka

luar meliputi badannya. Ketam, udang krai, udang

kara, dan udang geragau ialah krustasea, seperti

juga teritip, pinjal air, dan kutu kayu.

Artropod ialah sebarang haiwan yang tergolong

dalam bahagian besar atau filum alam haiwan yang

dikenali sebagai artropod . Istilah ini dibentuk

daripada dua perkataan Yunani, dan bermakna

tapak kaki bersendi . Sebenarnya, kaki dan bukan

tapak kaki, yang bersendi. Kesemua artropoda, atau

artropod, mempunyai kaki bersendi. Antara

kumpulan artropod yang terpenting adalah:

(1) serangga, termasuk lipas, kumbang, lebah,

rama-rama, dan banyak yang lain; (2) krustasea,

termasuk haiwan yang terkenal seperti ketam,

udang karang, udang, dan teritip; (3) araknid,

termasuk kutu, tuma, labah-labah, kala jengking;

(4) kilopod, atau halipan; dan (5) diplopod atau

gonggok. Filum artropod terdiri daripada lebih tiga

suku daripada kesemua jenis haiwan yang berbeza

jenis. Serangga membentuk kelas artropod yang

terbesar dari segi bilangan spesiesnya.