| angle of nutation | sudut egah | Mekanik | Gunaan | Komponen sesaran sudut sesuatu jasad yang berputar di sekitar suatu titik tetap di ruang, diukur di sekitar paksi tegak yang tetap. Sudut egah q mengukur kecondongan jasad tersebut dari suatu paksi tegak yang tetap. Lihat juga egahan, sudut Euler. |
| nutation velocity | halaju egah | Mekanik | Gunaan | Komponen halaju sudut jasad yang berputar di sekitar titik tetap di ruang, yang memerihalkan kadar egahan jasad itu. Lihat juga egahan, sudur Euler. |
| steady-state precession | liukan keadaan mantap | Mekanik | Gunaan | Keadaan apabila sesuatu jasad berputardi sekitar suatu titik tetap di ruang dengan halaju mejam yang malar sambil meliuk di sekitar paksi tegak dengan halaju liukan yang malar dan sudut egah yang malar. Lihat juga liukan. |
| Euler’s angles | sudut Euler | Mekanik | Gunaan | Tiga sudut yang digunakan untuk mentakrif kedudukan jasad yang erputar di ruang di sekitar paksi tetap. Kedudukan jasad tertakrif sepenuhnya apabila kedudukan titik tetap tersebut serta nilai sudut-sudut Euler diketahui. Tiga sudut Euler itu ialah sudut mejam, sudut egah dan sudut liukan. Sudut-sudut ini ditunjukkan dalam Rajah S13, dengan X-Y-Z ialah sistem paksi yang tetap di ruang dengan asalan titik O manakala x-y-z pula ialah sistem paksi yang juga mempunyai titik O sebagai asalan tetapi berputar bersama jasad. SILA RUJUK RAJAH DI M/S 188 RAJAH S13 |
| retrograde precession | liukan songsang | Mekanik | Gunaan | Putaran Jasad tegar di ruang yang boleh diwakili oleh kerucut jasad yang berguling pada kerucut ruang yang tetap, dengan sentuhan berlaku dalam keadaan kerucut jasad berada di dalam kerucut ruang ataupun kerucut ruang berada di dalam kerucut jasad. Liukan songsang berlaku dalam keadaan momen sifatekun I0 di sekitar paksi mejam lebih rendah daripada momen sifatekun I di sekitar paksi-paksi yang serejang dengan paksi mejam, iaitu I0< I. Dalam keadaan liukan songsang, halaju egah dan hajalu mejam mempunyai tanda yang berlawanan. Lihat juga liukan. |