Mesin pintal ialah mesin untuk memintal yarn.

Seperti roda pintal, mesin ini juga dapat digerakkan

dengan injakan kaki atau dengan tangan. Tetapi

mesin pintal ini boleh memintal lebih daripada satu

yarn pada satu-satu masa. Idea untuk memintal yarn

secara berganda ini telah pun difikirkan oleh James

Hargreaves, penenun Inggeris pada tahun 1764. Dia

ternampak bahawa spindel yang tegak dalam roda

pintal yang telah diterbalikkan akan terus berpusing.

Pada tahun 1770, dia mempatenkan mesin yang

berkeupayaan memintal 16 yarn pada satu-satu

masa.