Orkestra saiz kecil yang melibatkan lebih kurang 25 orang pemuzik. Alat utama yang digunakan dalam orkestra kamar Zaman Barok ialah alat tali dan tiupan. Orkestra kamar pada abad ke-18 dan abad ke-19 juga merangkumi alat bras dan secara beransur-ansur menggunakan alat genderang.

Simfoni pendek yang biasanya dicipta khas untuk sebuah orkestra kecil atau orkestra kamar.

 1. Sekumpulan pemuzik yang mempersembahkan sebuah karya yang melibatkan pelbagai alat muzik. Contohnya, orkestra gamelan dan orkestra Barat.

2.Orkestra simfoni Barat yang mengandungi empat bahagian alat muzik utama, iaitu alat tali, alat tiupan, bras dan genderang. Sebuah orkestra mempersembahkan karya simfoni dan karya orkestra yang lain seperti puisi ton, konserto dan opera. Orkestra diketuai seorang pemain violin pertama yang mahir dan dipimpin oleh seorang pemimpin orkestra.

 Orkestra muzik popular pada abad ke-20 di Malaysia. Orkes­tra ini menggabungkan alat muzik Barat seperti piano, gitar, trompet, trombon, saksofon, klarinet, violin, dram dan marakas dengan alat muzik tempatan seperti tabla, rebana dan gambus. Orkestra Melayu mengiringi teater bangsawan, muzik popular dan tarian kabaret.

 Orkestra Cina moden yang wujud pada tahun 1930-an di China. Orkestra ini merupakan sintesis antara muzik dengan alat mu­zik dari China dan Barat. Sistem tiunan berasaskan skel pentatonik Cina. Susunan orkestra ini mengikut kedudukan orkestra Barat yang dipimpin oleh seorang konduktor. Pemuzik bermain mengikut skor muzik serta karya muzik menggunakan sistem harmoni Barat. Orkestra ini telah dibawa masuk ke Malaysia pada tahun 1960-an dan alat yang digunakan terdiri daripada alat bertali yang digesek, dipetik, dipukul, genderang dan alat tiupan. Contohnya, erhu, pipa, dizi, yueh qin, ruan, liuyue qin, yang qin, suona, sheng dan gu.

 Konserto yang dihasilkan untuk tiga buah alat solo dengan orkestra. Contohnya, Triple Concerto, C major, Op. 56 (1805) oleh Beethoven untuk violin solo, celo solo, piano dan orkestra.