Definisi : 3. agree (to do st) berjanji: they undertook to complete the project by the end of the year, mereka berjanji akan menyiapkan projek itu menjelang akhir tahun ini; (Kamus Inggeris-Melayu Dewan)
Definisi : 2. set about, start on, membuat perjalanan: they plan to ~ the journey in December, mereka merancang utk membuat perjalanan itu dlm bulan Disember; (Kamus Inggeris-Melayu Dewan)
Definisi : vt 1. take on a task or job, menjalankan: he undertook the difficult task, dia menjalankan tugas yg sukar itu; whatever job he ~s he does it well, apa saja kerja yg dilakukannya dibuat dgn baik; (Kamus Inggeris-Melayu Dewan)